米乐m6【专利摘要】本发明公开了一种基于蓝牙的物流动态监测系统，该系统包括主控电路、壳体、手机app模块和车载终端模块，主控电路由单片机、存储器、温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器、压力传感器、蓝牙模块、供电模块以及显示模块组成米乐m6，所述主控电路放置在壳体内米乐m6。该系统能够将传感器采集到的货物相关信息如温度、湿度、压力、倾斜度以及加速度通过蓝牙模块传输给物流车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输、存储、配送全过程的监控。用户可通过用户终端实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息。

　　[0001]本发明属于物流信息监测领域，具体涉及一种基于蓝牙的物流动态监测系统。

　　[0002]物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经过各种中间环节的转让及拥有而最终到达消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，有着非凡的活力及广阔的发展前景。随着我国经济的飞速发展，我国的物流业也得到了快速的发展，给我国人民的生活带来了极大的便利。

　　[0003]但我国物流业仍存在一些问题，如货物的破损、暴力分拣以及不合理储存等米乐m6。此夕卜，某些特殊物品对运输过程的平稳性、温湿度等有严格的要求，较大的冲撞、震动、跌落、温度湿度变化均可能导致物品受损。而当前的物流监测设备主要是由车辆定位设备和行驶状态记录仪组成，其中，车辆定位设备只能对运输车辆行驶路线进行定位和记录；行驶状态记录仪位于物流车上，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的状态信息进行记录。在商品经济日益发达的今天，现有的物流监测设备无法满足人们对货物在运输过程中是否受过碰撞、潮湿、倾斜、压力等相关货物信息的监测，也未能实现可供消费者实时查询的相关物流信息。

　　[0004]由此可见，目前的物流业急需相应的设备，以实现人们对商品运输、储存、配送全过程的多状态实时监控，一旦发生商品损毁、丢失事故，就可以根据相关信息进行追溯，明确事故责任，从而不损害各方的利益。

　　[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于蓝牙的物流动态监测技术，实现对货物运输状态的全程监控，使用户能够实时获取物流信息和位置信息。

　　系统控制模块，包括单片机和单片机电连接的存储器:该模块对数据进行处理，形成所需的存储对象，并存储在存储器中，同时产生相应的显示信号与控制指令信号；

　　状态监测模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:根据不同货物对物流的不同要求，实现对货物温度、湿度、所受压力、加速度和/或倾斜度的监测，并将监测所得信息传输给系统控制模块；

　　蓝牙模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:实现与物流车载终端、用户终端之间的信息传输；

　　供电模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:为系统各个模块提供工作所需电压；

　　通过蓝牙模块实现与物流车载终端的连接，状态监测模块采集的货物相关信息通过蓝牙模块传输到车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输状态的全程监控。用户可通过用户终端(如手机app、计算机)实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息的目的。

　　[0007]进一步的，还包括壳体，所述主控电路固定在所述壳体内，对主控电路提供一个安全保护，所述壳体上设置有复位键、待机键、透气孔以及用于放置显示模块的开口，方便用户对壳体内的主控电路进行相关的操作。所述复位键与开口设置在壳体的正面，所述待机键与透气孔设置在与该正面相邻的侧面，方便将主控电路通过壳体该正面相对的反面与货物或者集装箱进行固定，让壳体上有相应按钮的一面朝外，方便对主控电路进行操作以及让主控电路更好的发挥其监测作用。

　　[0008]进一步的，所述主控电路上设置有与所述单片机电连接的复位键，实现复位功能，该复位在主控电路上的位置与壳体上的复位键的位置相对应。通过操作壳体上的复位键进而操作单片机电连接的复位键，实现单片机的复位。

　　[0009]进一步的，所述状态监测模块为温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器，所述温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器分别与单片机电连接，对货物温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度进行监测，并将监测所得信息传输给系统控制模块。

　　[0010]进一步的，所述压力传感器放置在壳体表面，能更好的监测货物所受的压力。所述三轴加速度陀螺仪传感器和温湿度传感器均放置在壳体内，所述温湿度传感器在壳体内的位置对应着壳体侧面的透气孔，通过该透气孔温湿度传感器能更好的监测货物所处环境的温度和湿度信息。

　　[0011]进一步的，还包括显示模块和控制该显示模块处于待机或开机的待机健，该待机健与所述显示模块电连接，其位置对应着壳体上的待机健，所述显示模块与所述单片机电连接并放置在壳体的开口处，用于显示物流信息，当用户需要观察相关信息时，可通过待机键让显示屏显示相关信息，以方便用户观察；当用户不需要观察时，通过待机键让显示屏显示处于待机状态以节约电能。

　　[0014]进一步的，所述温湿度传感器型号为DHT11，所述三轴加速度陀螺仪传感器型号为MPU-6050，所述压力传感器型号为HX711，所述单片机型号为STC89C52RC或STC12C5A60S2，所述蓝牙模块为HC-06蓝牙透传模块，所述显示模块型号为1602液晶屏米乐m6。

　　[0015]进一步的，还包括手机app模块和车载终端模块，所述手机app模块通过蓝牙串口协议与所述蓝牙模块进行通信，实现信息交换，无论是运输货物的一方还是查收货物的一方均可通过手机app模块读取货物在运输过程中的温度、湿度米乐m6、所受压力、加速度和倾斜度信息；所述车载终端模块通过蓝牙串口协议与所述蓝牙模块进行通信，同时通过RS232串口与自带的北斗或GPS模块连接并进行信息交换，最后通过3G或WIFI网络将信息汇发送到后台服务器。

　　[0016]本发明的有益效果:本发明提供一种基于蓝牙的物流动态监测系统，该系统能够将传感器采集到的货物相关信息如温度、湿度、压力、倾斜度以及加速度通过蓝牙模块传输给物流车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输、存储、配送全过程的监控。用户可通过用户终端(如手机app、计算机)实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息。另夕卜，该系统还设置了壳体，该壳体能够对放置在壳体内的主控电路提供安全保护作用，壳体上的透气孔能让主控电路上的传感器更好的监测货物所处的环境信息，壳体上的开口用于放置显示模块，使得显示模块露出壳体表面便于观察，壳体上的复位键和待机键分别对应着单片机上的复位键和待机键，便于操作。

　　图3为本发明基于蓝牙的物流动态监测系统的MPU-6050GY-521三轴加速度陀螺仪传感器电路图；

　　[0018]下面将结合附图和【具体实施方式】，对本发明进行进一步的说明。

　　[0019]如图1至图9所示，一种基于蓝牙的物流动态监测系统，包括主控电路、壳体8、手机app模块和车载终端模块，该主控电路固定在壳体8内，对主控电路提供一个安全保护，该主控电路包括:系统控制模块，包括单片机I和单片机I电连接的存储器2，该模块对数据进行处理，形成所需的存储对象，并存储在存储器2中，同时产生相应的显示信号与控制指令信号；状态监测模块，包括温湿度传感器3、三轴加速度陀螺仪传感器4以及压力传感器5，温湿度传感器3、三轴加速度陀螺仪传感器4以及压力传感器5均与单片机I电连接，实现对商品温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度的监测，并将监测所得信息传输给系统控制模块，另外，可根据不同商品对物流的不同要求可适当的增减相应的传感器，以满足客户的需求；蓝牙模块6与系统控制模块中单片机I电连接，实现与手机app模块和车载终端模块以及其它终端之间的信息传输，该信息与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输状态的生产、运输、存储、配送全过程监控；供电模块7与系统控制模块中单片机I电连接，为系统各个模块提供工作所需电压，另外可为该供电模块7设计一个电源开关按钮，以方便开机或关机；显示模块9和控制该显示模块处于待机或开机的待机健，该待机健与显示模块9电连接，显示模块9与单片机I电连接，用于显示物流信息，当用户需要观察相关信息时，可通过待机键让显示屏9显示相关信息，以方便用户观察；当用户不需要观察时，通过待机键让显示屏显9示处于待机状态以节约电能。

　　[0020]手机app模块，无论是运输货物的一方还是查收货物的一方均可使用手机app模块通过蓝牙串口协议与蓝牙模块6进行通信，即相关用户打开手机app模块，进行蓝牙模块6连接初始化，获取通过蓝牙模块6传输的数据信息，进行数据信息解析后显示相关信息。最终达到实现信息交换，读取货物在运输过程中的温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度信息的目的。车载终端模块通过蓝牙串口协议与蓝牙模块6进行通信，同时通过RS232串口与自带的北斗或GPS模块连接并进行信息交换，最后通过3G或WIFI网络将信息汇发送到后台服务器或信息管理中心。

　　[0021]壳体8上设置有复位键81、待机键82、透气孔83和开口 84，复位键81与开口 84设置在壳体的正面，待机键82与透气孔83设置在与该正面相邻的侧面。复位键81和待机键82分别对应于单片机上的复位键和与显示模块连接的待机键，开口 84处放置显示模块9使得显示模块9露出壳体8表面便于观察。压力传感器5放置在壳体8表面，三轴加速度陀螺仪传感器4和温湿度传感器3均放置在壳体内，温湿度传感器3在壳体内的位置对应着壳体侧面的透气孔83。

　　[0022]该系统的工作电压为5V，系统中的温湿度传感器3、压力传感器5和三轴加速度陀螺仪传感器4采集货物在生产、运输、存储、配送全过程中的温度、湿度、所受压力、三轴加速度以及倾斜度信息，主控电路将此信息通过蓝牙模块6传输给物流车载终端模块以备查看，同时该信息与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心或服务器，实现货物运输状态的生产、运输、存储、配送全过程监控。信息处理中心将此信息发送给用户终端，实现用户实时获取物流信息和位置信息。另外，用户也可通过手机app模块与蓝牙模块6进行通信，实现信息交换，读取货物在运输过程中的温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度信息。

　　[0023]优选的是，温湿度传感器3型号为DHT11，三轴加速度陀螺仪传感器4型号为MPU-6050GY-521，压力传感器5型号为HX711，单片机I型号为STC89C52RC或STC12C5A60S2，在本实施例中，选用STC89C52RC型号单片机，蓝牙模块6为HC-06蓝牙透传模块，供电模块为锂电池或直流电源，在本实施例中，选用锂电池，壳体8为铝合金或塑料长方体，显示模块9为1602液晶屏。

　　1.基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，该系统包括主控电路，所述主控电路包括: 系统控制模块，包括单片机和单片机电连接的存储器:该模块对数据进行处理，形成所需的存储对象，并存储在存储器中，同时产生相应的显示信号与控制指令信号； 状态监测模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:根据不同货物对物流的不同要求，实现对货物温度、湿度、所受压力、加速度和/或倾斜度的监测，并将监测所得信息传输给系统控制模块； 蓝牙模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:实现与物流车载终端、用户终端之间的信息传输； 供电模块，与所述系统控制模块中单片机电连接:为系统各个模块提供工作所需电压。

　　2.根据权要求I所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，还包括壳体，所述主控电路固定在所述壳体内，所述壳体上设置有复位键、待机键、透气孔以及用于放置显示模块的开口，所述复位键与开口设置在壳体的正面，所述待机键与透气孔设置在与该正面相邻的侧面。

　　3.根据权要求2所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述主控电路上设置有与所述单片机电连接的复位键，实现复位功能，该复位在主控电路上的位置与壳体上的复位键的位置相对应。

　　4.根据权要求3所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述状态监测模块为温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器，所述温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器分别与单片机电连接，对货物温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度进行监测，并将监测所得信息传输给系统控制模块。

　　5.根据权要求4所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述压力传感器放置在壳体表面，所述三轴加速度陀螺仪传感器和温湿度传感器均放置在壳体内，所述温湿度传感器在壳体内的位置对应着壳体侧面的透气孔。

　　6.根据权要求5所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，还包括显示模块和控制该显示模块处于待机或开机的待机健，该待机健与所述显示模块电连接，其位置对应着壳体上的待机健，所述显示模块与所述单片机电连接并放置在壳体的开口处，用于显示物流信息，方便用户观察。

　　7.根据权要求6所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述供电模块为锂电池或直流电源。

　　8.根据权要求7所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述壳体为铝合金或塑料长方体。

　　9.根据权要求8所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述温湿度传感器型号为DHT11，所述三轴加速度陀螺仪传感器型号为MPU-6050，所述压力传感器型号为HX711，所述单片机型号为STC89C52RC或STC12C5A60S2，所述蓝牙模块为HC-06蓝牙透传模块，所述显示模块型号为1602液晶屏。

　　10.根据权要求I所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，还包括手机app模块和车载终端模块，所述手机app模块通过蓝牙串口协议与所述蓝牙模块进行通信，实现信息交换，读取货物在运输过程中的温度、湿度、所受压力、加速度和倾斜度信息；所述车载终端模块通过蓝牙串口协议与所述蓝牙模块进行通信，同时通过RS232串口与自带的北斗或GPS模块连接并进行信息交换，最后通过3G或WIFI网络将信息汇发送到后台服务器。

　　【发明者】梁丰研, 何刚, 俞巧君, 潘瑾, 古琳馨, 陈琳虹 申请人:梁丰研